Calienta la bebida en una olla. Antes de que hierva añade el agar agar en polvo y remueve durante un par de minutos.
Añade el chocolate y remueve bien para que se funda y mezcle con la bebida.
Prepara aparte el café y añádelo a la olla, removiendo con una cuchara de madera.
Retira del fuego y vierte la mezcla en un molde grande o moldes individuales (como sea de tu preferencia).
Déjalo enfriar de 6 a 8 horas o toda la noche y al día siguiente podrás desmoldarlo para presentarlo cómo más te guste y deleitarte con su delicioso sabor.